Początki Voip sięgaja roku 1995, kiedy firma Vocaltec stworzyła pierwsze oprogramowanie komputerowe umożliwiające rozmowę poprzez sieć IP. Czyli pierwszej aplikacji „InternetPhone” małej izraelskiej spółki Vocaltec. Jest to pierwsze połączenie z użyciem pary komputerów z tym samym oprogramowaniem , a ponadto zestawem mikrofonów i głośników. Jednakże dopiero pojawienie sie bramy w 1996r., umożliwiło rozmowę w czasie rzeczywistym.W roku 1998 można było już skorzystać z pierwszych połączeń pomiędzy siecią IP a telefonią stacjonarną PSTN. W tych latach na rynku pojawiaja się nowe urządzenia które posiadają coraz więcej funkcji. Do rozwoju technice Voip przyłączyły się duże koncerny telekomunikacyjne AT&T, Cisco, Avaya, Siemens.Na początek prace nad VoIP skupiały się nad produktami pozwalającymi obniżyć koszty rozmów międzymiastowych i międzynarodowych, które w publicznych sieciach telefonicznych były za wysokie i uzależnione od odległości miejsca, z którym chcemy się połączyć. Na dzień obecny VoIP zaczyna być też postrzegany jako alternatywa dla prostych sieci telefonicznych. Obecnie tradycyjny rynek telekomunikacyjny zanikia wypierany poprzez Voip. Posiadają na to wpływ dwa czynniki: cena połączeń, , a dodatkowo nowe urządzenia takie jak bramki, terminale telefoniczne.