Początki Voip sięgaja roku 1995, kiedy firma Vocaltec stworzyła pierwsze oprogramowanie komputerowe umożliwiające rozmowę poprzez sieć IP. Czyli pierwszej aplikacji „InternetPhone” małej izraelskiej firmy Vocaltec. Jest to pierwsze połączenie z użyciem pary komputerów z tym samym oprogramowaniem , a oprócz tego zestawem mikrofonów i głośników. Jednak dopiero pojawienie sie bramy w 1996r., umożliwiło rozmowę w czasie faktycznym.W roku 1998 można było już korzystać z pierwszych połączeń w gronie siecią IP a telefonią stacjonarną PSTN. W tych latach na rynku pojawiaja się nowe urządzenia które mają coraz więcej zadań. Do rozwoju technice Voip przyłączyły się duże koncerny telekomunikacyjne AT&T, Cisco, Avaya, Siemens.Na start prace nad VoIP skupiały się nad produktami pozwalającymi obniżyć koszty rozmów międzymiastowych i międzynarodowych, które w publicznych sieciach telefonicznych były za wysokie i zależne od odległości miejsca, z którym chcemy się połączyć. Dzisiaj VoIP zaczyna być także postrzegany jako alternatywa dla prostych sieci telefonicznych. Obecnie tradycyjny rynek telekomunikacyjny zanikia wypierany przez Voip. Mają na to wpływ dwa czynniki: cena połączeń, , a oprócz tego nowe urządzenia tj. bramki, terminale telefoniczne.