Początki Voip sięgaja roku 1995, kiedy firma Vocaltec stworzyła pierwsze oprogramowanie komputerowe umożliwiające rozmowę przez sieć IP. Czyli pierwszej programów „InternetPhone” małej izraelskiej firmy Vocaltec. Jest to pierwsze połączenie z użyciem pary komputerów z tym samym oprogramowaniem oraz dodatkowo zestawem mikrofonów i głośników. Jednakże dopiero pojawienie sie bramy w 1996r., umożliwiło rozmowę w czasie faktycznym.W roku 1998 można było już korzystać z pierwszych połączeń pośród siecią IP a telefonią stacjonarną PSTN. W tych latach na rynku pojawiaja się nowe urządzenia które mają coraz więcej funkcji. Do rozwoju technice Voip przyłączyły się duże koncerny telekomunikacyjne AT&T, Cisco, Avaya, Siemens.Początkowo prace nad VoIP skupiały się nad produktami pozwalającymi obniżyć koszty rozmów międzymiastowych i międzynarodowych, które w publicznych sieciach telefonicznych były za wysokie i uzależnione od odległości miejsca, z którym chcemy się połączyć. Na dzień dzisiejszy VoIP zaczyna być również postrzegany jako alternatywa dla prostych sieci telefonicznych. Dziś tradycyjny rynek telekomunikacyjny zanikia wypierany poprzez Voip. Posiadają na to wpływ dwa czynniki: cena połączeń, oraz nowe urządzenia takie jak bramki, terminale telefoniczne.